Přístup je po silničce za Robečskými rybníky, Dubickým a Roubickým, končí u stavení, které obejdeme po pravé straně vyšlapanou pěšinou, a ta nás zavede pod skalní útvar Pekelník a po kamenném schodišti i na vrchol. Zde neodbočíme doprava, ale projdeme si zalesněný vrcholek. Nejen, že zde jsou pěkné průhledy na Českou Lípu, Dubické rybníky, ale i nezvyklý pohled na údolí Robečského potoka. Na tomto skalním výběžku stával Robečský hrádek.
Vrátíme se k pěšině a lesem obejdeme oplocené domky, až na silničku se zbytky asfaltového povrchu, která nás zavede do Kvítkova. Před Kvítkovem, hned za dráty vysokého napětí, odbočíme vpravo na polní cestu stoupající podél mírného zalesněného vrchu, až k soše sv. Barbory. Socha zde stojí od osmnáctého století. Donedávna byla značně poškozena klimatickými vlivy. V období od října 2003 do srpna 2004 byla však opravována restaurátorem Vladimírem Žákem z Chlumu. V současné době je socha značně zarostlá ostružiním.
Projdeme Kvítkovem okolo opravovaného kostela a pokračujeme rovně až k transformátoru. U zrcadla odbočíme vlevo až na konec ulice, kde po levé straně, na konci zahrady posledního domu, již vidíme pískovcový suk. V něm a na něm byl vybudován hrad Kvítkov.
Hrad stojí na soukromém pozemku, a proto požádáme majitele o povolení k prohlídce. Neupravená lesní cesta nás povede okolo domu, a než odbočíme na pěšinu vlevo, povšimněme si na skále vytesaného zbytku plastiky, která představovala vlka. Rozpadlý, asi osm metrů vysoký pískovcový suk byl původně spojen kameny, které zároveň tvořily hradby a v současné době jsou vidět již jen na několika místech. Sklep vytesaný ve skále je používán majitelem jako úložný prostor. Místnost vytesaná nad sklepem je prázdná. Na několika místech se zachovaly i zbytky schodů.
První záznam o majiteli hradu Janovi, který se psal "z Kvítkova", pochází z roku 1295. Majitel Petr z roku 1335 již používá pečeť s vyskakujícím vlkem z lesa a je předkem Vlků z Kvítkova.
V Kvítkově je hospoda, kde si můžeme dát pivo nebo zmrzlinový pohár. Do České Lípy se vrátíme po příchodové trase a nebo budeme od hospody pokračovat po silnici k lesu, kde asi po pěti stech metrech odbočíme vlevo. Projdeme chatovou osadou a pokračujeme údolím až do Karby. Zde se můžeme rozhodnout pro necelý kilometr cesty na vlak do Zahrádek a nebo projdeme Peklem.
